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2026-02-11
目录

设备接入（概述）

推荐阅读：

设备接入功能，由 yudao-module-iot-gateway 后端模块实现，支持多种协议：

协议 文档
HTTP 《设备接入（HTTP 协议）》
MQTT 《设备接入（MQTT 协议）》
EMQX 《设备接入（EMQX 协议）》
TCP 《设备接入（TCP 协议）》
UDP 《设备接入（UDP 协议）》
WebSocket 《设备接入（WebSocket 协议）》
CoAP 《设备接入（CoAP 协议）》
Modbus Client 《设备接入（Modbus Client）》
Modbus Server 《设备接入（Modbus Server）》
自定义协议 《设备接入（自定义协议）》

重要

本文是设备接入系列的基础，介绍了整体架构、消息格式、认证方式等通用内容。阅读具体协议文档前，请务必先阅读本文！

# 1. 整体架构

# 1.1 消息流转

设备消息的端到端流转过程如下：

整体架构

① 上行（设备 → 网关 → 平台）：

  1. 【设备】通过协议（HTTP / MQTT / TCP 等）发送数据到网关
  2. 【网关】协议处理器解析、认证、反序列化，生成 IotDeviceMessage
  3. 【网关】将消息发布到消息总线，Topic 为 iot_device_message
  4. 【平台】biz 端的消费者订阅该 Topic，消费并处理消息

② 下行（平台 → 网关 → 设备）：

  1. 【平台】biz 端生成下行消息（如属性设置、服务调用）
  2. 【平台】发布到消息总线，Topic 为 iot_device_message_{serverId}（指定目标网关实例）
  3. 【网关】下行订阅者收到消息，序列化后推送给设备

# 1.2 模块说明

设备接入涉及三个模块，协作关系如下：

模块结构

模块 职责 运行进程
yudao-module-iot-gateway 设备网关：协议服务器（HTTP / MQTT / TCP 等），接收设备消息并转发 iot-gateway-server
yudao-module-iot-biz IoT 平台：业务消费者，处理设备消息（状态更新、属性存储、规则引擎等），即管理后台的后端 yudao-server
yudao-module-iot-core 共享库：消息总线、Topic DTO、消息格式、枚举、工具类，被 gateway 和 biz 共同依赖 —

友情提示：「设备网关」不是「网关设备」，不要理解错！！！

  • 设备网关（iot-gateway-server）：指本项目的"设备接入网关"软件，负责接收设备消息并转发到平台。对应 yudao-module-iot-gateway 模块。
  • 网关设备：指物联网中的一类硬件设备，能够代理多个子设备接入平台。详见 《设备网关与子设备》。

友情提示 后续文档中，【biz】 和 【平台】 是等价的，都指 `yudao-module-iot-biz` 模块。

# 1.3 网关启动

yudao-module-iot-gateway 对应设备网关（iot-gateway-server），它是独立进程，需要单独启动。

启动类为 IotGatewayServerApplication，在 IDEA 中直接运行该 main 方法即可。如下是一个启动日志的例子：

2026-02-11T19:08:00.933+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] m.i.c.m.c.IotMessageBusAutoConfiguration : [iotRedisMessageBus][创建 IoT Redis 消息总线]
2026-02-11T19:08:00.982+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] .i.y.m.i.g.s.IotMessageSerializerManager : [IotSerializerManager][序列化器 JSON 创建成功]
2026-02-11T19:08:00.982+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] .i.y.m.i.g.s.IotMessageSerializerManager : [IotSerializerManager][序列化器 BINARY 创建成功]
2026-02-11T19:08:01.237+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议实例 http-json 未启用，跳过]
2026-02-11T19:08:01.237+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议实例 tcp-json 未启用，跳过]
2026-02-11T19:08:01.237+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议实例 udp-json 未启用，跳过]
2026-02-11T19:08:01.237+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议实例 websocket-json 未启用，跳过]
2026-02-11T19:08:01.237+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议实例 coap-json 未启用，跳过]
2026-02-11T19:08:01.238+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议实例 mqtt-json 未启用，跳过]
2026-02-11T19:08:01.238+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议实例 emqx-1 未启用，跳过]
2026-02-11T19:08:01.238+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议实例 modbus-tcp-client-1 未启用，跳过]
2026-02-11T19:08:01.238+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议实例 modbus-tcp-server-1 未启用，跳过]
2026-02-11T19:08:01.238+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.protocol.IotProtocolManager  : [start][协议管理器启动完成，共启动 0 个协议实例]
2026-02-11T19:08:01.244+08:00  INFO 46576 --- [iot-gateway-server] [           main] c.i.y.m.i.g.IotGatewayServerApplication  : Started IotGatewayServerApplication in 2.271 seconds (process running for 2.802)

另外，它有独立的 application.yaml 配置文件，可以按需改动。【目前暂时不需要】

# 2. 设备消息

# 2.1 消息格式

设备消息统一使用 IotDeviceMessage 类，定义在 yudao-module-iot-core 模块。

它的设计类似一次 Java 方法调用：method 是方法名，params 是入参，data 是返回值，code + msg 是异常信息。

请求字段（类比方法调用）：

字段 类型 说明
requestId String 请求编号，由设备生成
method String 请求方法，参见 IotDeviceMessageMethodEnum 枚举
params Object 请求参数（根据 method 反序列化为对应的 Topic DTO，见「2.2 消息方法」）

响应字段（类比返回结果）：

字段 类型 说明
data Object 响应结果
code Integer 响应错误码
msg String 响应信息

其它字段（后端自动填充）：

字段 类型 说明
id String 消息编号，后端自动生成
reportTime LocalDateTime 上报时间，后端自动生成
deviceId Long 设备编号，后端根据认证信息查询获取
tenantId Long 租户编号，后端根据认证信息查询获取
serverId String 服务编号，标识消息来源的网关协议实例

# 2.2 消息方法

所有消息方法定义在 IotDeviceMessageMethodEnum 枚举中，upstream 字段标识消息方向（true 为设备上行，false 为平台下行）。

它与阿里云 Alink 协议中的 Topic (opens new window) 是类似的概念 —— 都用于标识一次设备交互的类型。区别在于，阿里云使用 Topic 路径（如 /sys/{pk}/{dn}/thing/event/property/post），我们则简化为 method 字符串（移除 {pk}、{dn} 设备相关身份标识）。

数据结构类定义在 yudao-module-iot-core 模块的 core.topic 包中。

① 认证 / 注册 / 状态：

方法 名称 方向 数据结构类
thing.auth.register 设备动态注册 上行 IotDeviceRegisterReqDTO / IotDeviceRegisterRespDTO
thing.auth.register.sub 子设备动态注册 上行 IotSubDeviceRegisterReqDTO / IotSubDeviceRegisterRespDTO
thing.state.update 设备状态更新 上行 IotDeviceStateUpdateReqDTO

② 属性 / 事件 / 服务（核心）：

方法 名称 方向 数据结构类
thing.property.post 属性上报 上行 IotDevicePropertyPostReqDTO
thing.property.set 属性设置 下行 IotDevicePropertySetReqDTO
thing.event.post 事件上报 上行 IotDeviceEventPostReqDTO
thing.service.invoke 服务调用 下行 IotDeviceServiceInvokeReqDTO
thing.event.property.pack.post 批量上报 上行 IotDevicePropertyPackPostReqDTO

③ 拓扑关系【仅网关设备相关】：

方法 名称 方向 数据结构类
thing.topo.add 添加拓扑关系 上行 IotDeviceTopoAddReqDTO
thing.topo.delete 删除拓扑关系 上行 IotDeviceTopoDeleteReqDTO
thing.topo.get 获取拓扑关系 上行 IotDeviceTopoGetReqDTO / IotDeviceTopoGetRespDTO
thing.topo.change 拓扑关系变更 下行 IotDeviceTopoChangeReqDTO

④ 配置 / OTA：

方法 名称 方向 数据结构类
thing.config.push 配置推送 下行 IotDeviceConfigPushReqDTO
thing.ota.upgrade OTA 固件推送 下行 IotDeviceOtaUpgradeReqDTO
thing.ota.progress OTA 升级进度 上行 IotDeviceOtaProgressReqDTO

# 2.3 消息总线

消息总线用于 gateway 和 biz 之间的消息传递，定义在 yudao-module-iot-core 模块的 messagebus 包中。

核心接口为 IotMessageBus，提供两个方法：

  • #post(topic, message)：发布消息到指定 Topic
  • #register(subscriber)：注册消息订阅者（IotMessageSubscriber 接口）

# 2.3.1 实现方式

类型 实现类 适用场景
redis IotRedisMessageBus 默认，开发 / 测试 / 轻量部署
rocketmq IotRocketMQMessageBus 生产环境，高吞吐
local IotLocalMessageBus 单进程（gateway 与 biz 合一部署）

可通过 yudao.iot.message-bus.type 配置项切换，默认为 redis。

# 2.3.2 消息主题

主题 方向 说明
① iot_device_message 上行（设备 → biz） 所有协议的上行消息统一发布到此 Topic
② iot_device_message_{serverId} 下行（biz → 网关） 按 serverId 路由到指定网关协议实例

其中 serverId 由网关自动生成，用于区分不同的协议实例，具体见 IotDeviceMessageUtils#generateServerId(serverPort) 方法。

# 2.4 发布消息

① 网关侧（上行）： 协议处理器（如 IotHttpUpstreamHandler）解析设备数据后，调用网关侧 IotDeviceMessageService（位于 yudao-module-iot-gateway）的 #sendDeviceMessage(message, productKey, deviceName, serverId) 方法。该方法内部会补全 deviceId、tenantId 等字段，然后通过 IotDeviceMessageProducer 的 #sendDeviceMessage(message) 发布到上行 Topic。

② 平台侧（下行）： biz 端生成下行消息后，调用 IotDeviceMessageProducer 的 #sendDeviceMessageToGateway(serverId, message) 发布到下行 Topic iot_device_message_{serverId}。

# 2.5 消费消息

① 平台侧（消费上行）： biz 端通过实现 IotMessageSubscriber 接口来消费上行消息。订阅者在 #getTopic() 中返回 Topic，在 #onMessage(message) 中处理消息，并通过 IotMessageBus#register(subscriber) 注册。

biz 端有 3 个订阅者消费上行消息（Topic 为 iot_device_message）：

订阅者 说明
IotDeviceMessageSubscriber 核心业务：更新设备状态、记录属性 / 事件 / 消息
IotSceneRuleMessageSubscriber 场景联动规则
IotDataRuleMessageSubscriber 数据流转规则

② 网关侧（消费下行）： 每种协议都有对应的 DownstreamSubscriber，订阅 Topic iot_device_message_{serverId}，接收 biz 端下发的消息后推送给设备。例如 MQTT 协议的 IotMqttDownstreamSubscriber 等。

注意：HTTP、COAP 等短连接协议不支持下行推送（IotHttpDownstreamSubscriber 会忽略消息）。

# 3. 设备认证

# 3.1 设备认证（一机一密）

设备通过 ProductKey + DeviceName + DeviceSecret 三元组进行身份认证。整体类似 《阿里云物联网 —— 一机一密》 (opens new window) 。

认证流程：

  1. 设备端根据三元组，生成 clientId、username、password 三个字段，提交到网关。生成算法可参考 IotDeviceAuthUtils 的 #getAuthInfo(productKey, deviceName, deviceSecret) 方法
  2. 网关调用平台的 IotDeviceCommonApi 的 #authDevice(authReqDTO) RPC 接口进行认证

在管理后台的 [设备详情] 页面，可以直接获取设备的认证信息（clientId、username、password），方便调试：

设备认证信息

每次设备上行，都需要认证么？不需要！

① 【短连接】对于 HTTP、UDP、CoAP 等短连接协议，每次请求都是独立的连接，如果每次都提交三元组认证，开销较大。因此，认证成功后会返回 JWT Token，后续请求携带该 Token 即可（如 HTTP 协议放在 Authorization Header 中），具体方式见各协议文档。

Token 为无状态 JWT（纯签名校验，不存储在 Redis 或数据库中），有效期通过 yudao.iot.gateway.token.expiration 配置，默认 7 天。具体实现见 IotDeviceTokenService 接口。

② 【长连接】对于 MQTT、TCP、WebSocket 等长连接协议，认证在连接建立时一次完成，后续请求无需再携带认证信息。

# 3.2 动态注册（一型一密）

动态注册适用于设备出厂时不预置 DeviceSecret 的场景。设备通过 ProductKey + ProductSecret 进行动态注册，获取 DeviceSecret 后再使用三元组认证。整体类似 《阿里云物联网 —— 一型一密 》 (opens new window) 。

详见 《设备网关与子设备》 和 《设备动态注册》。

# 4. 协议管理

# 4.1 IotProtocol 接口

每种协议实现 IotProtocol 接口，定义在 yudao-module-iot-gateway 模块的 protocol 包中。

生命周期方法：

方法 说明
#getId() 协议实例 ID（对应配置中的 id）
#getType() 协议类型（IotProtocolTypeEnum 枚举）
#getServerId() 服务标识，用于下行消息路由
#start() 启动协议服务
#stop() 停止协议服务
#isRunning() 是否正在运行

协议实例由 IotProtocolManager 统一管理，通过 Spring SmartLifecycle 自动启动和停止。

# 4.2 支持的协议

所有协议类型定义在 IotProtocolTypeEnum 枚举中，对应实现类如下：

协议 类型标识 实现类 默认端口 文档
HTTP http IotHttpProtocol 8092 《设备接入（HTTP 协议）》
MQTT mqtt IotMqttProtocol 1883 《设备接入（MQTT 协议）》
TCP tcp IotTcpProtocol 8091 《设备接入（TCP 协议）》
UDP udp IotUdpProtocol 8093 《设备接入（UDP 协议）》
WebSocket websocket IotWebSocketProtocol 8094 《设备接入（WebSocket 协议）》
CoAP coap IotCoapProtocol 5683 《设备接入（CoAP 协议）》
EMQX emqx IotEmqxProtocol 8090（Hook 端口，设备连 EMQX Broker 1883） 《设备接入（EMQX 协议）》
Modbus Client modbus_tcp_client IotModbusTcpClientProtocol 502 《设备接入（Modbus Client）》
Modbus Server modbus_tcp_server IotModbusTcpServerProtocol 503 《设备接入（Modbus Server）》

如何阅读某个协议的代码？

可以从 IotProtocolManager#createProtocol(config) 方法的 switch 分支进入，找到对应协议的实现类（如 IotHttpProtocol、IotMqttProtocol 等）。

如需扩展新协议，可参考 《设备接入（自定义协议）》。

# 4.3 消息序列化

设备消息（IotDeviceMessage）在网络传输前需要进行序列化/反序列化，由 IotMessageSerializer 接口统一处理。

序列化方式通过协议配置的 serialize 字段指定，由 IotMessageSerializerManager 统一管理。目前支持：

类型 实现类 说明
json IotJsonSerializer JSON 文本格式，可读性好，适合调试
binary IotBinarySerializer 二进制格式，体积小、性能高，适合带宽受限场景

提示

  • 【固定】HTTP、CoAP 协议固定使用 JSON 格式（请求体为 JSON）
  • 【protocol 级别】TCP、UDP、WebSocket 协议通过协议配置的 serialize 字段指定序列化方式，同一协议实例下所有设备使用相同格式
  • 【device 级别】MQTT、EMQX 协议使用按设备的序列化方式：根据设备的 serializeType 字段（继承自产品配置）动态选择序列化器，同一 MQTT Broker 下不同产品的设备可以使用不同格式。具体见 IotDeviceMessageService 的 #serializeDeviceMessage(...) 和 #deserializeDeviceMessage(...) 方法
  • 【自定义】如需扩展新的序列化格式，可参考 《设备接入（自定义协议）》的「C. 自定义序列化」

# 4.4 配置示例

在网关的 application.yaml 中，通过 yudao.iot.gateway.protocols 列表配置协议实例，每个实例包含 id、enabled、protocol、port 等字段。

例如同时启用 HTTP 和 MQTT：

yudao:
  iot:
    gateway:
      protocols:
        - id: http-json
          enabled: true
          protocol: http
          port: 8092
        - id: mqtt-json
          enabled: true
          protocol: mqtt
          port: 1883
          serialize: json
          mqtt:
            max-message-size: 8192
            connect-timeout-seconds: 60
  • 通用配置（id、enabled、protocol、port、serialize 等）：对应配置类 IotGatewayProperties 的 ProtocolProperties 内部类，所有协议共享。
  • 专属配置（如 mqtt、http 等子节点）：每种协议可以有独立的配置类（如 IotMqttConfig、IotHttpConfig 等），用于该协议特有的参数。
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